Update 2020.36.16 - Release Notes

根据设计，当使用主动巡航控制或自动辅助转向时，交通信号灯和标志辅助控制会识别并响应交通信号灯和停车标志，从而减速停车。一旦探测到包括绿灯、闪烁的黄灯和关闭指示灯在内的任何交通信号灯，此功能就会操控车辆减速。在接近交叉路口的过程中，车辆通过发出通知来表明减速意图、进行减速并停在驾驶视觉画面上所示的红线处。

如欲通过停车线，请拉动一次Autopilot自动辅助驾驶操纵杆或踩一下加速踏板以确认可以安全通过。与所有Autopilot自动辅助驾驶功能一样，您必须持续关注路况，并准备随时采取行动（包括制动，因为此项功能并不能保证在交通信号控制处停车）。此项功能尚未完全开放，最初可能时常减速，并且不会尝试通过交叉路口。通过逐步学习车队数据，此项功能将会更加顺畅地运行。

如欲通过停车线，请向下按一次换挡杆或踩一下加速踏板以确认可以安全通过。与所有Autopilot自动辅助驾驶功能一样，您必须持续关注路况，并准备随时采取行动（包括制动，因为此项功能并不能保证在交通信号控制处停车）。此项功能尚未完全开放，最初可能时常减速，并且不会尝试通过交叉路口。通过逐步学习车队数据，此项功能将会更加顺畅地运行。

如欲启用，请将车辆换至“驻车挡”，然后点击“控制 > Autopilot自动辅助驾驶 > 交通信号灯和标志辅助控制(Beta)“。

注意：启用该功能前，有可能需要校准摄像头，并通过WiFi下载最新版导航地图。有关此功能的更多详细信息，请参阅《车主手册》。

如果前方存在车辆，那么交通信号灯和标志辅助控制功能不再需要驾驶员拨动Autopilot自动辅助驾驶操纵杆进行确认，即可直接驶过绿色交通信号灯。驾驶视觉中的停车线变成绿色，指示车辆会继续驶过交叉路口。

请持续留意，随时准备接管车辆，包括进行制动，因为此项功能在有些交通控制状况下可能不会操控停车。此项功能不会尝试通过转向驶过交叉路口，但我们会持续向车队学习，该功能将逐步实现更加自然的控制。

自动辅助导航驾驶启用后，车辆将继续保持在超车道。即在您不超越其他车辆时，会提醒您保持在速度较慢的车道内。如欲调整超车道偏好，请点击“控制 > Autopilot自动辅助驾驶 > 自定义自动辅助导航驾驶 > 驶出超车道”。

某些情况下，如果车辆在使用自动辅助转向的过程中探测到即将闯过停车灯或停车标志，会向您发出警报。此项功能并不能取代驾驶员的注意力，且不起制动作用。

交通信号灯在停车等候过程中变成绿灯时，车辆会发出蜂鸣声。如果排队等候时前方有车，待到该车前行时，本车便会发出蜂鸣声，但主动巡航控制或自动辅助转向处于激活状态的情况除外。如果交通信号灯和标志辅助控制处于激活状态，当您确认驶过绿色交通信号灯时，本车会发出蜂鸣声。如欲启用，请点击“控制 > Autopilot自动辅助驾驶 > 绿色交通信号灯蜂鸣”。

注意：此蜂鸣声仅为提醒之用。驾驶员仍需观察路况，按需做出判断。

驾驶视觉画面现可显示附加物体，包括停车灯和特定路标。停车灯视觉画面并不能取代驾驶员的注意力，且不起制动作用。要在驾驶视觉画面中看到这些附加物体，请点击“控制 > Autopilot自动辅助驾驶 > 驾驶视觉预览”。

某些情况下，如果车辆在使用自动辅助转向的过程中探测到即将闯过停车灯或停车标志，会向您发出警报。此项功能并不能取代驾驶员的注意力，且不起制动作用。

车速辅助现可利用车辆摄像头探测限速标志，提升针对当地道路的限速数据准确度。

车速辅助现可利用车辆摄像头探测限速标志，提升针对当地道路的限速数据准确度。探测到的限速标志会显示在可视化驾驶中，用于设置相关限速警报。

与往常一样，如欲调整车速辅助，请点击“控制 > Autopilot自动辅助驾驶 > 限速”。

以可视化的形式实时显示悬架系统如何动态调整各车轮的减震，以便适应各类路况。现可显示在仪表板的右侧或左侧。如欲查看，请按相应的方向盘滚轮按钮，直至显示可用的仪表板选项。滚动滚轮按钮可选择悬架。

点击仪表组车速表即可将主动巡航控制或自动辅助转向设置速度快速调整为当前车速。点击限速标志即可将设置速度调整为限速。

已根据法规要求对行人警报声进行了更新。